Заменил ПИК-контроллер марка 16F873A-1/SO, старый был убит по питанию 5-и вольт. Поставил новый монитор включается сразу на камеру и ни на какие функции не реагирует.
Нужна ли прошивка к ПИК- контроллеру?

Вы просто купили в магазине радиодеталей?
Тогда естественно, что он не заработает - без зашитой программы это кусок кремния. Прошивку вам никто не предоставит, нужно приобретать уже зашитый контроллер.

PIC-конторллер как и любой другой микроконтроллер это не более чем компьютер, без программного обеспечения. Сможите ли вы пользоваться компьютером на котором нет опирационной системы, программ и вообще каких-либо файлов на дисках? Точно также и PIC-контроллер, его можно купить в магазине радиодеталей, но лишь с той целью чтобы "залить" в него программу (прошивку) и тем самым первратить его в квартирный звонок, домофон, измерительный прибор... и т.д.
Но прошивку от монитора или БУД... вам никто не предоставит, потаму, что имея её вы сравнительно легко сможите наладить производство таких изделий т.к. схема собранная на микроконтроллере как правило давольно проста (в сравнении с аналогом собранном на непрограммируемой элементной базе).