Не первый раз замечено!
При длине кабеля более 10 метров, не читаются ключи. Сечение кабеля 0,22. БВД-311R при данном сечении стабильно работает при длине 30 метров.

Столкнулся с подобным при замене неисправного КТМ 602. Новый не желал читать ключи с дверного считывателя (метров 20 линия). Пришлось уменьшить сопротивление резистора подтяжки на плате, подпаяв параллельно 3.3 кОм. Вылечил.
Возможно могло бы помочь и в этом случае. Вероятно у 321-го БВД выше собственная ёмкость цепи считывателя, и резистор в БУД не успевает подтянуть линию к плюсу на большой длине.