Подскажите, возможно ли видео с домофонов дополнительно направить на сервер видеозаписи? чтобы была видеозапись входящего.

Да, я тоже так сделал. Просто подключаете параллельно видеорегистратор на выход камеры. При необходимости можно использовать разветвитель с усилением сигнала

Лучше всего всегда применять разветвители видео !!!