Как подключить внешнюю телекамеру к БВД SM-100 в паспорте схемки нету

А там и некуда её подключать вобщем-то... Описание как сделать видеодомофон из аудиодомофона есть с иллюстрациями и описанием, размещено на этом Сайте.

У БВД-SM100 нигде снаружи нет стабилизированного питания из которого бы можно было взять 12V для видеокамеры. В этом главная сложность. Тут нужно либо ставить стабилизатор напряжения 12V, простейший на одной микросхемке с радиатором и двумя конденсаторами, либо поставить отдельный стабилизированный блок питания для видеокамеры, либо сделать как рекомендуют в файлах по ссылке. Там предлогают поставить новый БПД-24/12-1-1 и не случайно: кроме видеокамеры Вам ведь нужно продумать и всё остальное: питание развестивителей видеосигнала РВС-4 или РВС-2, питание мониторов часто удобнее выполнить низковольтное централизованное. Но надо смотреть по обстоятельствами: если у Вас вего 1 абонент котрому нужна видеокамера то разветвители видеосигнала не нужны, а питание 12V можно взять даже от монитра этого абонента, только это целесообразно делать при небольшом рассстоянии... Если абонент живёт на 7-25 (и выше) этаже то получится слишком длинная проводка питания и потребуются очень толстые провода, дешевле и проще в этом случае будет поставить блок питания. Для 2 абонентов развязка питания видеокамеры от мониторв реализована в РВС-2. Для множества абонентов лучше использовать централизованное питание.
И наконец можно поменять БПД-18/12-1-1 от котрого питается БВД-SM100, особенно если этот БПД старый и имеет вздутые от старости конденсаторы, на БПД-18/12-1-3. У БПД-18/12-1-3 имеются выходы аналогичные БПД-18/12-1-1, но к ним добавлен ещё выход стабилизированного питания 12V для питания видеокамеры.

С остальными вопросами всё просто: общий провод от видеокамеры (минус питания) подключить одновременно к источнику питания 12V, оплётке кабеля видеосигнала и подключить к клемме GND БВД-SM100. Третий провод видеокамеры - видеосигнал просто подключается к кабелю видеосигнала.

Важно обязательно в одной точке, в непосредственной близости к видеокамере подключть 3 провода: минус питания, общий (оплётку) видеосигнала и GND от БВД. И нигде больше не соеденять эти провода. Это важно для избижания помех и дефектов изображения.

А камера будет срабатывать(на мониторе) при вызове абонента?

Камера будет непрерывно выдавать сигнал на монитор,
поэтому и при вызове и если просто включить монитор, то
изображение на экране будет.

Камера будет не "срабатывать", а включаться...
Она может быть либо включена постоянно, либо включаться только в то время когда используется - при звонке на монитор или при просмотре картинки абонентом.

Режим работы видеокамеры зависит от того как Вы ей обеспечите питание: Если от монитра (этот случай приемлем для одного-двух мониторв подключенных напрямую (если один) или через РВС-2, если два) то видеокамера будет включаться только на время использования. Если она будет подключена от отдельного стабилизированного блока питания 12V или от группового блока питания мониторв со стабилизированным выходом 12V - БПД-24/12-1-1, то видеокамера будет включена постоянно.

Какой режим работы для видеокамеры лучше - вопрос спорный, и производители домофонов не пришли к единому мнению в этом вопросе. У одинх многоабонентских домофонов видеокамера включается только на время использования, у других она работает постоянно. Дело в том, что видеокамера в домофонах как правило не имеет обогрева и при работе на морозе видеокамеры без обогрева рекомендуется не выключать, тогда видеокамера как-бы греет сама себя. В любом случае моменты включения-выключения нежелательны для электронной и электрической техники, а когда включение происходит при низкой температуре - это особо неблагоприятно. В тоже время в индивидуальных видеодомофонах, где видеокамера часто работает в таких-же условиях как правило питание видеокамеры включается только на время использования. Но в этом случае вероятно учитывается тот факт что вероятное время использования видеокамеры в процентном отношении будет очень незначительным по отношению ко времени использования. Короче говоря всё зависит от количества абонентов сейчас и с некотрой переспективой. Надо выбирать решение по обстоятельствам...