Под "выдаёт на вызывной панели ОШИБКА ВВОДА" подразумевается звуковой сигнал? (В лексиконе дисплея такого сообщения не припомню

)
В принципе, непонятные или некорректные данные могут приходить на БУД двумя путями - первый путь - по линии считывателя ТМ, второй путь - по линии DSD.
Если по первому проводу передаются только коды ключей ТМ, то по второму идёт информация о нажатых клавишах и о кодах считанных брелоков.
Соответственно для начала неплохо бы локализовать источник.
Для этого при проявлении дефекта можно попробовать отключить по очереди провода ТМ и DSD, наблюдая за пропаданием сбоев. Если при отключенных от БУДа проводах, он продолжает "ошибаться", то виноват он.
Но скорее неисправность кроется в БВД. Как вариант - попадание влаги на электронику.
Если есть такая возможность, то можно поменять БВД.